隨著科技持續(xù)迭代，電機(jī)技術(shù)也得到快速發(fā)展。電機(jī)作為常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于民生、工業(yè)等眾多領(lǐng)域。直流力矩電機(jī)具備低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、較強(qiáng)過(guò)載能力、響應(yīng)迅速的特點(diǎn)，同時(shí)擁有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速性能，在機(jī)械制造、紡織、金屬線(xiàn)材等對(duì)運(yùn)行精度有較高要求的行業(yè)應(yīng)用廣泛，直流力矩電機(jī)為什么抖動(dòng)呢？

 在實(shí)際使用過(guò)程中，部分直流力矩電機(jī)低速工況下會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速抖動(dòng)現(xiàn)象，受外部工況環(huán)境或電機(jī)內(nèi)部元器件影響，電機(jī)難以維持勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。抖動(dòng)問(wèn)題會(huì)干擾設(shè)備正常運(yùn)行，制約工業(yè)加工精度，影響整體生產(chǎn)效率，因此有必要對(duì)直流力矩電機(jī)低速抖動(dòng)現(xiàn)象展開(kāi)原因分析。

 直流力矩電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，誘因較為多樣。一方面來(lái)自電機(jī)本體機(jī)械因素，例如定子、轉(zhuǎn)子相關(guān)異常，會(huì)造成低速抖動(dòng)；另一方面電機(jī)運(yùn)行內(nèi)部產(chǎn)生的摩擦力矩，也會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，引發(fā)抖動(dòng)問(wèn)題。

 低速工況下，摩擦力、機(jī)械磨損、慣量波動(dòng)、潤(rùn)滑狀態(tài)等因素，均會(huì)造成轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，同時(shí)摩擦力、負(fù)載轉(zhuǎn)矩也會(huì)帶來(lái)外部擾動(dòng)。摩擦力矩會(huì)對(duì)直流力矩電機(jī)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生較大影響，容易誘發(fā)極限環(huán)振蕩、爬行現(xiàn)象，造成低速過(guò)零速度波形畸變，干擾電機(jī)低速運(yùn)行品質(zhì)。因此需要對(duì)摩擦力矩進(jìn)行抑制，改善電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行精度。

 行業(yè)處理該類(lèi)由摩擦力矩誘發(fā)低速抖動(dòng)問(wèn)題，普遍會(huì)采用摩擦力矩補(bǔ)償方案，削弱摩擦力矩對(duì)電機(jī)運(yùn)行帶來(lái)的擾動(dòng)。

 徽碩實(shí)業(yè)（上海）公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市，并在上海和大連、深圳設(shè)立公司，本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品分為直線(xiàn)電機(jī)、直線(xiàn)模組、伺服電機(jī)、電動(dòng)滑臺(tái)、DD馬達(dá)等，可為客戶(hù)提供技術(shù)支持與售后服務(wù)。