力矩電機(jī)常搭配三相交流固態(tài)調(diào)壓控制器使用，該調(diào)壓控制器以可控硅為核心器件，包含輸入控制電路、選擇電路、軟啟動(dòng)電路、光電隔離控制模塊、脈沖調(diào)制電路、晶閘管輸出電路與濾波電路。。

 輸入控制電路支持兩種控制模式：可接收外部控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，也可外接電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)。通過(guò)改變晶閘管導(dǎo)通角，實(shí)現(xiàn)三相負(fù)載電壓在0至電網(wǎng)額定電壓之間連續(xù)調(diào)節(jié)。

 當(dāng)力矩電機(jī)傳動(dòng)功率超出直角軸減速機(jī)熱容量時(shí)，需配置外部冷卻裝置。

 直角軸減速機(jī)關(guān)鍵參數(shù)釋義

 1.減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

 2.行星齒輪組：常見(jiàn)可實(shí)現(xiàn)三級(jí)行星傳動(dòng)，隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)增加，傳動(dòng)效率會(huì)有所下降。

 3.滿(mǎn)負(fù)荷效率：直角軸減速機(jī)在額定負(fù)載工況下的傳動(dòng)效率（停止輸出扭矩狀態(tài)）。

 4.工作壽命：直角軸減速機(jī)在額定負(fù)載、額定輸入轉(zhuǎn)速條件下的累計(jì)工作時(shí)長(zhǎng)。

 5.額定扭矩：滿(mǎn)足額定壽命條件下，允許設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行的扭矩。

 6.使用壽命參考條件：輸出轉(zhuǎn)速100RPM/min為直角軸減速機(jī)平均壽命參考工況；輸出轉(zhuǎn)速高于該數(shù)值，減速機(jī)平均使用壽命會(huì)相應(yīng)下降；輸出扭矩超過(guò)2倍額定扭矩時(shí)，直角軸減速機(jī)易發(fā)生失效。

 7.噪聲：?jiǎn)挝籨B(A)，測(cè)試條件：輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘，空載狀態(tài)，距離減速機(jī)1米位置測(cè)得。

 8.返回誤差（回隙）：輸入端固定，輸出端做順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)輸出端施加正負(fù)2%額定力矩，輸出端產(chǎn)生微小角位移，即為返回間隙。

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