直線電機在運動控制技術的發(fā)展可以分為兩個階段。第一個是步進電機時代。在一般設備上可使用大量皮牌的步進電機作為關鍵定位控制。該控制系統(tǒng)采用可編程控制器和單片機，那么直線電機電機控制方案是什么呢？

　　從2010年到現(xiàn)在，直線電機的運動控制技術已經進入直線電機時代，大多數步進電機設備都采用了這種方法，直線電機驅動線性進一步提高了精度和速度，比設備生產效率更高。

　　直線電機電控系統(tǒng)采用PMAC運動控制器，直線電機作為直驅電機系列的主要產品，其應用已成為主流趨勢。

　　直線電機選擇PMAC開放式運動控制器優(yōu)點：

　　良好的軟件開放性：軟件系統(tǒng)算法，動態(tài)鏈接庫，用戶靈活調用各種庫功能。

　　良好的硬件開放性：靈活的擴展。