對于頭部回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)盤這類旋轉(zhuǎn)運動工況，傳統(tǒng)方案多采用伺服電機搭配蝸輪蝸桿等傳動機構(gòu)。該類方案存在一定短板：傳動部件長期持續(xù)運行會產(chǎn)生磨損，耐久性受限，定位精度有限；高速加工場景下，若轉(zhuǎn)軸響應(yīng)速度跟不上工件表面加速度，容易出現(xiàn)過切現(xiàn)象。

  力矩電機轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件，省去各類中間傳動環(huán)節(jié)，可消除傳動背隙，規(guī)避中間傳動帶來的磨損問題。搭配高精度編碼器，可充分發(fā)揮編碼器的精度優(yōu)勢。力矩電機轉(zhuǎn)速一般可達60r/min，對于振蕩機構(gòu)而言，該轉(zhuǎn)速已經(jīng)屬于較高水平。

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