很多用戶在選型直線模組時(shí)，會(huì)對伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)如何選擇產(chǎn)生困惑。直線模組屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自身不具備驅(qū)動(dòng)力，需要搭配外置驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)才能完成動(dòng)作，電機(jī)是模組核心驅(qū)動(dòng)部件，主要分為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)兩大類。選型時(shí)，需要結(jié)合模組類型、精度、負(fù)載、運(yùn)行速度等多維度綜合評估，下面介紹選型需要關(guān)注的要點(diǎn)：

 那么在選擇直線模組時(shí)應(yīng)選伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？注意以下問題：

  1、精度與過載、低速特性

 同等配置條件下交流伺服電機(jī)控制精度表現(xiàn)優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)通常不具備過載能力，而交流伺服電機(jī)擁有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)低速工況下容易發(fā)生低頻振動(dòng)；在系統(tǒng)調(diào)試合理的前提下，交流伺服電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，低速工況也不易出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

 2、控制方式與運(yùn)行可靠性

 直線模組搭配步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或者負(fù)載超出余量，容易出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)問題。

 伺服驅(qū)動(dòng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器直接采集電機(jī)編碼器反饋信號(hào)，構(gòu)成內(nèi)部位置環(huán)、速度環(huán)。在調(diào)試正常、負(fù)載處于額定范圍之內(nèi)時(shí)，可大幅降低失步、過沖風(fēng)險(xiǎn)，控制可靠性更好。