直流力矩電機(jī)的工作原理與普通小型直流電機(jī)基本一致。勵(lì)磁式直流力矩電機(jī)，磁場線圈通入勵(lì)磁電流形成恒定磁場；電樞線圈通電后產(chǎn)生電磁力矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；當(dāng)磁場線圈與電樞線圈斷電，轉(zhuǎn)子隨即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

 通過改變勵(lì)磁電流的大小與方向，可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，滿足伺服控制需求。在負(fù)載力矩、電源電壓保持不變的條件下，依靠改變勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，稱為磁場控制；依靠改變電源電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，維持勵(lì)磁不變，稱為電樞控制。

 綜合輸出特性與控制精度表現(xiàn)，直流力矩電機(jī)大多采用電樞控制，以電樞電壓作為控制信號(hào)；磁場控制多用于小功率電機(jī)場景。

 直流力矩電機(jī)基礎(chǔ)工作原理和普通直流電機(jī)一致。勵(lì)磁繞組接入恒定電壓，電樞繞組接收控制電壓信號(hào)并產(chǎn)生電流，電樞繞組磁通與勵(lì)磁繞組磁通相互作用，生成電磁力矩。改變控制電壓信號(hào)大小，即可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。

 使用伺服型直流力矩電機(jī)注意事項(xiàng)：

 （1）采用電磁電樞控制的直流力矩電機(jī)，應(yīng)先接通勵(lì)磁電源，再施加電樞電壓；設(shè)備運(yùn)行過程中，盡量避免勵(lì)磁繞組斷電，防止電樞過流以及電機(jī)超速故障。

 （2）選用電樞控制電源時(shí)，電源容量應(yīng)當(dāng)預(yù)留合理余量。