聊到力矩電機，不少人會關(guān)注力矩電機。力矩電機是一類具備軟機械特性、調(diào)速范圍寬的特種電機，輸出不以恒定功率工作，而是輸出恒定轉(zhuǎn)矩。主要分為直流力矩電機、交流力矩電機、直流無刷力矩電機三類。

   負載增大時，電機轉(zhuǎn)速可自動降低，輸出轉(zhuǎn)矩隨之提升，以此適配負載變化。力矩電機具備較大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流相對較小，可支持短時堵轉(zhuǎn)運行，不建議無保護長期堵轉(zhuǎn)；堵轉(zhuǎn)與低速工況轉(zhuǎn)子損耗大、發(fā)熱明顯，設(shè)備需要做好散熱處理，部分機型端蓋背部配置獨立軸流、離心風(fēng)機。該類電機適合收卷、放卷、張力控制、調(diào)速等應(yīng)用場景。

   力矩電機擁有軟機械特性、支持短時堵轉(zhuǎn)的特點。負載轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)速自動下降，輸出轉(zhuǎn)矩提升；負載轉(zhuǎn)矩固定時，可通過改變電機端電壓調(diào)節(jié)工況。

 為實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制，電機可加裝測速裝置并配套控制器，測速反饋電壓與控制器給定電壓做對比，自動調(diào)節(jié)電機端電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

 對應(yīng)系列力矩電機具備低速大轉(zhuǎn)矩、過載能力較強、響應(yīng)速度快、線性度良好、轉(zhuǎn)矩波動較小的特點，可無需減速器直接驅(qū)動負載，有助于提升系統(tǒng)運行精度。

   為適配不同性能指標(biāo)，力矩電機分為小氣隙、中氣隙、大氣隙三種結(jié)構(gòu)：

   1、小氣隙結(jié)構(gòu)：可滿足常規(guī)精度使用需求，制造成本相對更低；

   2、大氣隙結(jié)構(gòu)：增大氣隙可以削弱齒槽效應(yīng)，降低轉(zhuǎn)矩波動，但制造成本偏高；

   3、中氣隙結(jié)構(gòu)，在體積、成本、性能之間做折中，整機體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)，制造成本相比大氣隙結(jié)構(gòu)更低。