【TOYO】直線電機(jī)采用什么控制方式以及優(yōu)點(diǎn)是什么
直線電機(jī)憑借優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、定位表現(xiàn)與運(yùn)行靜謐性,被大量應(yīng)用于各類高速、精密自動(dòng)化設(shè)備。
直線電機(jī)可支持總線通訊下發(fā)加速時(shí)長、峰值速度等運(yùn)動(dòng)指令;若選用脈沖驅(qū)動(dòng)模式,也可依托運(yùn)動(dòng)控制卡搭建運(yùn)動(dòng)曲線,操控邏輯與伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)相近。

工業(yè)場景里直線電機(jī)大多采用位置閉環(huán)控制,部分工況可按需切換速度控制模式;結(jié)構(gòu)原理和無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)相近,動(dòng)子與定子之間無物理機(jī)械接觸。
二者區(qū)別在于:傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)、定子固定;直線電機(jī)分為兩種主流結(jié)構(gòu)形式:
1、動(dòng)圈式(線圈動(dòng)、磁軌固定):線圈動(dòng)子往復(fù)運(yùn)行,動(dòng)子自重更輕巧,適合輕載高頻工況;需要配套柔性線纜與線纜拖鏈?zhǔn)占{系統(tǒng);
2、動(dòng)磁式(磁軌動(dòng)、線圈固定):磁軌隨負(fù)載一同運(yùn)動(dòng),無需長線纜拖拽管理,可適配更長行程工況,整機(jī)負(fù)載承受能力更強(qiáng)。
直線電機(jī)屬于直驅(qū)動(dòng)力部件,無需回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可將電能直接轉(zhuǎn)化為直線機(jī)械能。
適配高速精密工況具備多項(xiàng)優(yōu)勢:
1、動(dòng)態(tài)響應(yīng)出色,啟停速度與加速度表現(xiàn)優(yōu)異;
2、省去中間傳動(dòng)間隙,定位精度更穩(wěn)定;
3、電磁非接觸傳動(dòng)大幅降低傳動(dòng)部位摩擦損耗,整機(jī)耐久表現(xiàn)更佳;
4、傳動(dòng)鏈路精簡,能量損耗更低;
5、無絲桿鋼珠碰撞噪音,整機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)安靜;
6、模塊化組合便捷,日常清潔養(yǎng)護(hù)工作量更小。