伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動機(jī)，它是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度精確，電壓信號可以轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制，進(jìn)行閉環(huán)控制。

 直線電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的裝置，它可以看作是旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，按照徑向截面，展開成一個(gè)平面，從定子演化而來的為初級，從轉(zhuǎn)子演化而來的為次級，在實(shí)際應(yīng)用中，初級和次級長度不同，確定兩者之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)保持恒定，直線電機(jī)可以分為初級和次級，考慮到制造成本、運(yùn)行成本，工業(yè)伺服直線電機(jī)主流為短初級、長次級。旋轉(zhuǎn)伺服成本更低、散熱更優(yōu)、重載穩(wěn)定性更強(qiáng)等優(yōu)勢

 直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功率損耗低，轉(zhuǎn)速高，加速度高，速度快，低速重載場景直線電機(jī)并無優(yōu)勢。

 伺服電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動頻率是電機(jī)空載啟動頻率的一半。由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象。當(dāng)伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)，如電機(jī)上的阻尼器或者驅(qū)動器上的細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動。

 直線電機(jī)也是伺服電機(jī)。理論上，任何具有反饋的系統(tǒng)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機(jī)應(yīng)該大致分為兩大類，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)，直線電機(jī)的特點(diǎn)，高動態(tài)特點(diǎn)，高剛性，與傳統(tǒng)的直線傳動結(jié)構(gòu)相比，無機(jī)械傳動磨損、維保頻次大幅降低，但仍需定期清潔、檢查光柵與線纜，但成本高。