直線模組選型方法
2021-12-22 15:14:33
徽碩實業(yè)
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直線傳動場景可依據重復定位精度、負載大小、有效行程需求,選擇滾珠絲桿傳動、同步帶傳動、齒輪齒條傳動三類結構;齒輪齒條多用于超長行程重載工況,常規(guī)自動化設備應用偏少。直線模組選型看似基礎,實則需要兼顧多項細節(jié)參數:

1、確認重復定位精度需求
定位精度是選型首要依據,決定滑塊最小往復位移量,激光焊接、激光切割等精密加工場景對精度要求嚴苛;
精度需求偏高優(yōu)先選用滾珠絲桿模組;精度要求寬松、追求高速長行程可選擇同步帶模組。
2、核算有效行程與整機安裝空間
有效行程指滑臺兩端極限移動距離;選型除了考量實際運動距離,還要預留整機裝配空間;
行業(yè)常規(guī)建議:選型有效行程可比實際使用需求多出50mm左右,預留裝配與調試余量。
3、核算滑臺額定承載負荷
載荷包含夾具、工件等搭載配件總重量,不同安裝方向承載能力差異較大:垂直Z軸工況承載上限普遍遠低于XY水平軸;
參考選型經驗:
垂直提升工況、負載超過15kg,優(yōu)先選用滾珠絲桿模組,同步帶垂直長期重載易出現拉伸、精度衰減;
水平放置工況下,大規(guī)格同步帶模組也可承載15kg以上負載;
若搭建多軸聯(lián)動平臺,總負載需要一并計入模組本體、驅動電機自重綜合校核。