很多人對于分辨率、重復(fù)定位精度、定位精度這三項參數(shù)容易混淆，下面對三個參數(shù)概念以及相互關(guān)系進行說明。線性直線模組類似于數(shù)控機床，屬于集成化產(chǎn)品，分析性能時需要建立系統(tǒng)視角。

   分辨率，指系統(tǒng)可實現(xiàn)的最小運動距離，即系統(tǒng)發(fā)出脈沖指令后運動軸能夠移動的最小位移。系統(tǒng)分辨率不僅取決于光柵尺等反饋器件，同時受傳動系統(tǒng)影響。滾珠絲杠傳動方案，若未做預(yù)壓處理會存在傳動間隙，會造成分辨率表現(xiàn)下降。直線電機為直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，理論上間隙極小，系統(tǒng)分辨率可以接近反饋器件的分辨率；實際表現(xiàn)還受機械連接剛度、阻尼以及驅(qū)動器參數(shù)調(diào)試狀態(tài)影響。

   定位精度，指機構(gòu)運動停止后，實際到達位置與目標(biāo)指令位置之間的偏差，一般可借助激光干涉儀采集誤差數(shù)據(jù)，用于精度分析與定位誤差補償。直線電機除單軸結(jié)構(gòu)外，也存在十字、龍門等多軸組合形式。多軸系統(tǒng)到達目標(biāo)位置，需要各軸協(xié)同運動；整機定位精度，和單軸定位精度、機械連接剛度、反饋器件精度與分辨率、驅(qū)控系統(tǒng)性能均有關(guān)系。

   重復(fù)定位精度，指機構(gòu)多次向同一目標(biāo)位置定位，實際到達位置之間的誤差離散程度。部分規(guī)格進口磁柵產(chǎn)品，在對應(yīng)工況下，精度表現(xiàn)可接近常規(guī)光柵尺的水平。

   想要提升整套系統(tǒng)分辨率，需要優(yōu)先改善機械端性能；單純依靠編碼器細(xì)分提升反饋分辨率，如果機械本體性能無法匹配，細(xì)分功能將難以發(fā)揮實際作用。