首先，力矩電機與伺服電機性能有所不同。

 1、伺服電機：可以非常精確地控制速度和位置。它能將電壓信號轉化為力矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制，響應速度快。作為自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行器，機電時間常數(shù)小、線性度良好，響應靈敏。

 2、力矩電機：極數(shù)較多的特種電機，在低速下，甚至在電機被鎖住時（即轉子不能轉動）仍能繼續(xù)工作，而不會對電機造成損壞。在這種模式下，電機可以為負載提供穩(wěn)定的扭矩。

 第二，力矩電機和伺服電機原理不同。

 1.伺服電機：一種自動控制系統(tǒng)，使輸出控制量，如對象的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化。伺服電機主要依靠脈沖進行定位。基本上可以理解為，一旦伺服電機收到一個脈沖，它就會旋轉與脈沖對應的角度，實現(xiàn)位移。

 2.力矩電機：允許力矩電機長時間低速運行（甚至停機）。它的加熱非常嚴重，通常需要通過外部鼓風機進行冷卻。使用力矩電機時，要檢查風機是否運轉良好。風機周圍應有良好的通風環(huán)境，不允許有干燥易燃物品。附近有易燃粉塵或揮發(fā)油，遠離易燃粉塵、揮發(fā)性油品。

 直流電刷伺服電機特點

 1、體積小，動作響應快，過載能力大，調速范圍寬。

 2、低速力矩，波動小，運行平穩(wěn)。

 3、低噪音、高效率。

 4、反饋后端編碼器（可選）構成直流伺服等優(yōu)點。

 5、可變電壓范圍大，頻率可調。

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