直線模組作為直線傳動單元，已經(jīng)大量應(yīng)用于各類自動化生產(chǎn)設(shè)備。重復(fù)定位精度會受傳動結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)裝配工藝等多重條件影響。下面區(qū)分定位精度與重復(fù)定位精度，并梳理影響重復(fù)定位精度的關(guān)鍵因素，方便選型與現(xiàn)場使用。

 定位精度：模組由基準(zhǔn)位置移動至目標(biāo)位置，實際位置與指令位置之間的偏差。

 重復(fù)定位精度：模組從同一方向多次運(yùn)行至同一目標(biāo)點位，多次停止位置之間的偏差范圍。

 影響重復(fù)定位精度，主要分為模組本體機(jī)械部分與驅(qū)動控制系統(tǒng)兩大部分。

 一、模組本體機(jī)械因素

 1、傳動部件狀態(tài)：滾珠絲桿磨損會產(chǎn)生間隙，帶來旋轉(zhuǎn)傳動誤差，直接影響重復(fù)定位精度；

 2、軸承裝配問題：軸承裝配不到位，軸向間隙無法充分消除，也會造成定位偏差。

 同等條件下，滾珠絲桿結(jié)構(gòu)的模組精度表現(xiàn)優(yōu)于同步帶、齒輪傳動結(jié)構(gòu)。

 二、驅(qū)動控制系統(tǒng)因素

 驅(qū)動部分包含電機(jī)與驅(qū)動器。同等配置與工況條件下，伺服閉環(huán)控制相較于普通開環(huán)步進(jìn)，定位控制表現(xiàn)更優(yōu)。

 除此之外，模組長期運(yùn)行會出現(xiàn)零部件磨損，精度會發(fā)生變化；日常保養(yǎng)維護(hù)是否到位，同樣會對模組定位精度產(chǎn)生影響。

 提示：以上為行業(yè)科普內(nèi)容，實際精度表現(xiàn)受裝配、負(fù)載、環(huán)境、控制參數(shù)共同決定，具體指標(biāo)請以廠家產(chǎn)品樣本與實測為準(zhǔn)。